***本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件、主臂梁、抓持机构；所述旋转组件设有连接座；所述连接座中心处通过轴承轴接有转盘；所述连接座底部连接固定有伺服电机；所述转盘底部连接固定有齿轮；所述伺服电机输出端连接有蜗杆，对应与齿轮啮合连接，以驱动转盘旋转；所述转盘表面固定连接有主臂梁的一端；所述主臂梁的另一端设有连接板；所述连接板上安装固定有第一气缸；所述连接板上还固定安装有导向套，且通过导向套活接有抓持机构；所述抓持机构与第一气缸的顶推杆固定连接，以实现上下移动；本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，通过机械臂的作用，实现铝排循环运动，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。

【一种水晶平磨机的机械臂】

***一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件（1）、主臂梁（2）、抓持机构（3）；其特征在于：所述旋转组件（1）设有连接座（11）；所述连接座（11）中心处通过轴承（4）轴接有转盘（12）；所述连接座（11）底部连接固定有伺服电机（5）；所述转盘（12）底部连接固定有齿轮（6）；所述伺服电机（5）输出端连接有蜗杆（7），对应与齿轮（6）啮合连接，以驱动转盘（12）旋转；所述转盘（12）表面固定连接有主臂梁（2）的一端；所述主臂梁（2）的另一端设有连接板（21）；所述连接板（21）上安装固定有第一气缸（8）；所述连接板（21）上还固定安装有导向套（9），且通过导向套（9）活接有抓持机构（3）；所述抓持机构（3）与第一气缸（8）的顶推杆固定连接，以实现上下移动。