水晶平磨机〖一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机】

////本发明的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，包括：上料机构、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组、对接换位装置、两组机械臂、出料装置、机架；所述机架上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构、一组平磨机头组和对接换位装置，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架、一组平磨机头组和出料装置；所述机架的顶部设有安装架梁；所述安装架梁上安装有用于推进铝排的推排机构；所述安装架梁的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的两组机械臂；通过机械臂的作用，实现铝排循环运动，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。

***一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，该平磨机主要是通过数控的方式，使得用于夹持水晶工件的铝排形成循环流转以完成平磨加工，包括：上料机构（1）、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组（2）、对接换位装置（3）、两组机械臂（4）、出料装置（5）、机架（6）；其特征在于：所述机架（6）上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构（1）、一组平磨机头组（2）和对接换位装置（3），后排的工位上从右至左依次安装有过渡架（7）、一组平磨机头组（2）和出料装置（5）；所述机架（6）的顶部设有安装架梁（61）；所述安装架梁（61）上对应每排加工工位的正上方分别安装有一组用于推进铝排的推排机构（8）；所述安装架梁（61）的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的机械臂（4）；所述其中一组机械臂（4）用于将铝排从对接换位装置（3）送至过渡架（7），另一组机械臂用于将铝排从出料装置（5）送回至上料机构（1）。