一种多工位多级旋转平磨机装置

　　一种多工位多级旋转平磨装置，该多工位多级旋转平磨装置通过在夹持装置的旋转盘上设置多个伸缩夹持机械臂和夹持气缸等能夹取多个羹叉半成品形成多工位夹持，在夹持装置两侧各设有一种平磨机构形成双侧平磨加工，每一组平磨机构包括至少三个平磨装置，分别为粗砂粗磨、细砂细磨和布轮精磨的三个等级旋转平磨，并结合伸缩夹持机械臂的伸缩功能带动羹叉半成品进入水冷装置内进行水冷降温，高效的实现了羹叉半成品的平磨工序结合为一体，能提高工作效率，大大地提高产量；另外，水冷装置通过冷水浇口释放冷水浇在羹叉半成品上对其进行冷却降温，不会导致羹叉半成品的变形和损坏，而毛刷可将羹叉半成品上的细微颗粒清扫干净。

　　一种多工位多级旋转平磨装置，包括夹持羹叉半成品的夹持装置、分别位于夹持装置两侧的两组平磨机构、位于夹持装置下部对夹持装置进行水冷降温的水冷装置；夹持装置包括第一旋转盘、均匀设于第一旋转盘上的多条伸缩夹持机械臂、单独设于每个伸缩夹持机械臂上的夹持支架、设于夹持支架上并带有夹持腔的夹持座、设于夹持支架上的夹持气缸、设于夹持气缸动力输出端并伸入夹持座的夹持腔内夹持羹叉半成品于夹持腔内固定的夹持手；平磨机构包括第二旋转盘、均匀设于第二旋转盘上的至少三条平磨机械臂，以及分别设于对应平模机械臂上的粗平磨装置、细平磨装置和布轮平磨装置