『平磨机」一种实用新型自动翻转掉头的平磨机

一种自动翻转掉头的平磨装置，包括平磨机及与平磨机配合实现羹叉半成品180度翻转掉头的自动翻转装置，自动翻转装置包括旋转盘、设于旋转盘上的机械臂、设于机械臂上的机械臂座、与机械臂座安装并由旋转盘旋转带动到对应平磨机位置的夹持架、设于夹持架上并以夹持气缸驱动夹紧或松开羹叉半成品的夹持手、设于夹持架与机械臂座之间的转轴、安装于转轴上的转轴轮、安装于夹持架的旋转气缸、安装于旋转气缸输出端上的推杆、推杆上安装有与转轴轮形成偏心连接的曲柄连杆机构、设于转轴上并与夹持手形成配合夹紧或松开羹叉半成品的夹持座，夹持座内设有夹持腔，夹持手的夹持端头设有可伸入夹持腔内的夹持头。

一种自动翻转掉头的平磨装置，其特征在于，包括平磨机及与平磨机配合实现羹叉半成品180度翻转掉头的自动翻转装置，所述的自动翻转装置包括旋转盘、设于旋转盘上的机械臂、设于机械臂上的机械臂座、与机械臂座安装并由旋转盘旋转带动到对应平磨机位置的夹持架、设于夹持架上并以夹持气缸驱动夹紧或松开羹叉半成品的夹持手、设于夹持架与机械臂座之间的转轴、安装于转轴上的转轴轮、安装于夹持架的旋转气缸、安装于旋转气缸输出端上的推杆、推杆上安装有与转轴轮形成偏心连接的曲柄连杆机构、设于转轴上并与夹持手形成配合夹紧或松开羹叉半成品的夹持座，夹持座内设有夹持腔，夹持手的夹持端头设有可伸入夹持腔内的夹持头