【平磨机】一种自动上下料的平磨机及生产线

　　本实用新型公开了一种自动上下料的平磨机及生产线，自动上下料的平磨机包括上磨盘和下磨盘，还包括移动组件、吸取机构、视觉识别机构以及安装于下磨盘的牙板治具；吸取机构和视觉识别机构均安装于移动组件；牙板治具设置有型腔槽和相对于型腔槽固定设置的视觉参考标志。本实用新型提供的自动上下料的平磨机可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置和角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本；另外，自动化的操作过程均为程序预先设定，一致性高，可以有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。

　　一种自动上下料的平磨机，包括上磨盘(07)和下磨盘(09)，其特征在于，还包括移动组件(4)、吸取机构、视觉识别机构以及安装于所述下磨盘(09)的牙板治具(8)；所述吸取机构和所述视觉识别机构均安装于所述移动组件(4)；所述牙板治具(8)设置有型腔槽(81)和相对于所述型腔槽(81)固定设置的视觉参考标志(82)。