本发明公开了一种平磨机自动上下料的方法及平磨机，应用于平磨机，平磨机自动上下料的方法包括：通过视觉识别机构获取目标牙板治具的视觉参考标志的位置坐标；根据视觉参考标志与型腔槽的相对位置关系以及视觉参考标志的位置坐标，获取型腔槽的位置及角度信息；控制移动组件移动至与型腔槽对应的位置，控制旋转组件转动至与型腔槽对应的角度，并吸取或放置产品。本发明提供的平磨机自动上下料的方法可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置及角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本，有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。

　　一种平磨机自动上下料的方法，其特征在于，应用于平磨机，所述平磨机包括牙板治具(8)、移动组件(4)和旋转组件，所述牙板治具(8)设置有视觉参考标志(82)和用于放置产品(9)的型腔槽(81)；所述视觉参考标志(82)相对于所述型腔槽(81)固定设置；所述旋转组件连接于所述移动组件(4)，所述旋转组件安装有吸取所述产品(9)的吸取机构和识别所述视觉参考标志(82)的位置坐标的视觉识别机构，所述方法包括：通过所述视觉识别机构获取目标所述牙板治具(8)的视觉参考标志(82)的位置坐标；根据所述视觉参考标志(82)与所述型腔槽(81)的相对位置关系以及所述视觉参考标志(82)的位置坐标，获取所述型腔槽(81)的位置及角度信息；控制所述移动组件(4)移动至与所述型腔槽(81)对应的位置，控制所述旋转组件转动至与所述型腔槽(81)对应的角度，并控制所述吸取机构吸取或放置所述产品(9)。